Projects/자율주차 강화학습

[AirSim / Unity] AirSim Python API 관련 문제 해결

Alex An 2021. 3. 18. 14:45

학습을 진행하기 위한 환경을 세팅하는 중,

 

파이썬 airsim 패키지를 통해 유니티의 차량에 명령을 전달하는 과정에 문제가 있었습니다.

 

살펴보니 AirSim의 Python API와 관련된 문제였는데,

 

다행히 같은 문제를 겪었던 분의 글 덕분에 수월하게 해결할 수 있었습니다.

 

아래는 도움받은 글의 링크입니다.

 

dana-study-log.tistory.com/entry/02-AirSim-Python-API-%EC%82%AC%EC%9A%A9

 

02. AirSim Python API 사용

AirSim을 다운받으면 AirSim\PythonClient\car에 microsoft에서 제공하는 python 파일이 있다. 이 Python 파일은 Python API를 사용할 수 있도록 작성한 예제라고 보면된다. AirSim과 Unity를 빌드하고 가장 기본..

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