[AirSim / Unity] CarClient의 CarControls 클래스

class CarControls(MsgpackMixin):
    throttle = 0.0
    steering = 0.0
    brake = 0.0
    handbrake = False
    is_manual_gear = False
    manual_gear = 0
    gear_immediate = True

    def __init__(self, throttle = 0, steering = 0, brake = 0,
        handbrake = False, is_manual_gear = False, manual_gear = 0, gear_immediate = True):
        self.throttle = throttle
        self.steering = steering
        self.brake = brake
        self.handbrake = handbrake
        self.is_manual_gear = is_manual_gear
        self.manual_gear = manual_gear
        self.gear_immediate = gear_immediate


    def set_throttle(self, throttle_val, forward):
        if (forward):
            self.is_manual_gear = False
            self.manual_gear = 0
            self.throttle = abs(throttle_val)
        else:
            self.is_manual_gear = False
            self.manual_gear = -1
            self.throttle = - abs(throttle_val)

CarClient의 CarControls 클래스는 차량 제어와 관련된 클래스입니다.

 

변수	설명	Min Value	Max Value
throttle	전, 후진 방향 및 속도	-1 (후진)	1 (전진)
steering	핸들의 방향	-1 (좌회전)	1 (우회전)
brake	전, 후진 방향 및 속도	-1 (후진)	1 (전진)
handbrake	브레이크	False (해제)	True (동작)
is_manual_gear	수동 기어 여부 확인	False	True
manual_gear	수동 기어 설정	-1	0
gear_immediate